測的信息融合系統(tǒng)，它主要提供目標(biāo)的高度、方位、距離和臨近速度等綜合信息。該系統(tǒng)由三個(gè)基本部分構(gòu)成:①一個(gè)中央處理器;②一個(gè)或多個(gè)局部處理器;③一個(gè)被稱為“外部邏輯”的傳感器故障檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)能進(jìn)行局部估算，綜合中央處理器中的各局部估算值，并能檢查、排除傳感器故障。各局部處理器分別處理各個(gè)傳感器提供的信息，得出一個(gè)描述目標(biāo)在坐標(biāo)內(nèi)運(yùn)動(dòng)情況的局息的局部狀態(tài)估算值。從結(jié)構(gòu)上看，它屬于并聯(lián)融合結(jié)構(gòu)，各個(gè)傳感器(包括局部處理器)之間的關(guān)系是并聯(lián)的。

中央處理器的主要任務(wù)是綜合所有測得狀態(tài)的局部估算值，形成指導(dǎo)性的全局狀態(tài)估算值。雷達(dá)測量的信息融合結(jié)構(gòu)程如下:首先采用一定的融合算法進(jìn)行處理，再接收并處理來自傳感器故障檢測系統(tǒng)的有效數(shù)據(jù)，以坐標(biāo)形式給出全局狀態(tài)信息處理結(jié)果，結(jié)果可能與局部處理器的信息相同，可能不同。然后，中央處理器將預(yù)先統(tǒng)計(jì)的信息反饋給每個(gè)局部處理器，這樣就在信息融合系統(tǒng)中完成了一個(gè)信息流動(dòng)周期。

每個(gè)傳感器都有一個(gè)局部處理器。局部處理器本身由一個(gè)估算器構(gòu)成，必要時(shí)可通過傳感器故障檢測系統(tǒng)自適應(yīng)調(diào)整。在傳感器信息融合系統(tǒng)中，有一種特殊的故障，即傳感器故障，此類故障的檢測系統(tǒng)稱為傳感器故障檢測系統(tǒng)。

利用中央處理器的預(yù)先統(tǒng)計(jì)信息和傳感器的探測信息可得出局部狀態(tài)信息的處理結(jié)果，由于所有局部處理器都采用同樣的預(yù)先統(tǒng)計(jì)信息，一個(gè)局部處理器出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)影響全局;也由于傳感器可能出現(xiàn)故障，所以有些探測信息可能是有失真的甚至是錯(cuò)誤的，從而相應(yīng)地降低了局部處理信息的精確性，必要時(shí)應(yīng)對局部處理的估算器的結(jié)構(gòu)或算法作出適當(dāng)修正。傳感器故障檢測系統(tǒng)決定著局部處理器的哪些數(shù)據(jù)應(yīng)直接輸人中央處理器，哪些數(shù)據(jù)應(yīng)先修改后傳輸，或哪些數(shù)據(jù)應(yīng)全部舍棄。傳感器故障一旦被查出，傳感器故障檢測系統(tǒng)會(huì)作出相應(yīng)的反應(yīng)。如果傳感器故障檢測系統(tǒng)未檢查出任何傳感器故障，所有的測得狀態(tài)局部估算值就輸人中央處理器;如果某些局部處理器查出傳感器故障，應(yīng)該先修改對應(yīng)的局部估算值，然后輸人中央處理器。中央處理器融合所有局部估算值，得出全局估算值。