用 Arduino 板和 Arduino 電機盾控制直流電動機的電流傳感器。該屏蔽結構基于 L298 h 橋，向用戶提供兩個電流傳感引腳，可用于測量各 h 橋的瞬時電流吸收。經過一些試驗，設計師設法對直流電機的吸收行為有了一個相當清晰的了解:

小編發現 L298 h-橋，基本上下一步從 L293，來自 Adafruit 電機盾牌，有目前的傳感已經內置！幸運的是，Sparkfun Arduino 和 Arduino都使用了這個 h-bridge，但是只有 Arduino有這些針破裂。所以我兩樣都點了，想著如果有必要的話，我可以通過切斷痕跡和焊接一些小的跳線來黑掉 Sparkfun 的那個(我研究了很長時間的電路圖，然后說服自己這是可能的)。從我從數據表中收集到的信息來看，我仍然需要添加一個電流感應電阻，它使用的方法基本上和我之前使用的一樣，但是我認為集成解決方案的某些東西可能會有所不同。